LabCounter

개요

COUNTER APP을 사용하여 0~3의 값을 처리하는 카운터를 만든다.

목적

• 카운터 관련설정 학습 후 DAVE COUNTER APP을 활용한 관련설정 실습
• COUNTER APP 관련 메쏘드를 사용하여 운용방법 학습

학습성과

• DAVE 환경에서 카운터를 설정하고 사용할 수 있다.

선행사항들

• Lecture DigitalIos
• Lecture NVIC

참고자료 및 심화학습

• Lecture Counter

예제에 대한 설명

[주의]

• P1.14와 P1.10을 Jumping wire 로 연결한다

• Counter App은 P1.14를 입력으로 사용할 수 없다. 대신 P1.10을 사용할 수 있다.

• Counter의 입력으로 Pulse 신호를 발생하는 스위치 신호는 P1.14에 연결되어 있다. 그러므로 Jumping wire로 이 신호를 전기적으로 연결해 준다.

예제 동작

• BUTTON1을 누르면 카운터 값을 증가한다.
• 카운터 값은 3 초과 시 0으로 리셋되며 이 값은 디버거를 통해서 확인 할 수 있다.

프로그램 구조

DAVE APP

• DIGITAL_IO

Name	Pin direction
dhDIGITAL_IN_0	Input

• COUNTER(dhCOUNTER_0)

Configuration Name	Value
timer module	CCU4
Count match value	4
Count edge	Rising Edge
event	count match
초기화 후 시작	O

• INTERRUPT

Name	Interrupt handler
INTERRUPT_0	dhCOUNTER_0_count_match

Functions

• main
  • 현재 카운터 값을 읽는다.
• dhCOUNTER_0_count_match
  • 카운터 값이 4이면 발생하는 카운트 일치 이벤트에 의해 실행되는 인터럽트 서비스 루틴이다.
  • 카운터 이벤트 플래그를 클리어하고, 현재 카운터 값을 0으로 초기화한다.

준비물과 하드웨어 구성

• XMC4500 Relax Lite Kit-V1
• DAVE v4.3.2

프로그램 작성

1. 상단의 [File]-[New]-[DAVE Project] 메뉴를 사용하여 DAVE Project를 새로 만든다.

1. 툴바에서 Add New APP 을 사용하여 다음과 같이 COUNTER APP을 검색하고 추가한다.

1. COUNTER_0의 오른쪽 마우스 메뉴에서 Rename Instance Label 을 선택하여 라벨이름을 dhCOUNTER_0으로 변경한다.

2. dhCOUNTER_0을 다음과 같이 설정한다.

1. 툴바에서 Add New APP 을 사용하여 다음과 같이 DIGITAL_IO APP 추가한다.

1. DIGITAL_IO_0의 오른쪽 마우스 메뉴에서 Rename Instance Label 을 선택하여 라벨이름을 dhDIGITAL_IN_0으로 변경한다.

2. dhDIGITAL_IN_0을 다음과 같이 설정한다.

1. dhDIGITAL_OUT0의 HW Signal Connections 메뉴에서 다음과 같이 설정한다.

1. 툴바에서 Add New APP 을 사용하여 다음과 같이 INTERRUPT APP을 검색하고 추가한다.

1. dhCOUNTER_0의 HW Signal Connections 메뉴에서 다음과 같이 설정한다.

1. INTERRUPT_0을 다음과 같이 설정한다.

1. 툴바에서 Manual Pin Allocator 를 사용하여 다음과 같이 dhDIGITAL_IN_0 핀을 설정한다.

1. 툴바에서 Generate Code 를 사용하여 APP 설정을 코드에 적용한다.

2. main 함수에 다음과 같이 코드를 입력한다.

#include <DAVE.h>                 //Declarations from DAVE Code Generation (includes SFR declaration)

/**

 * @brief main() - Application entry point
 *
 * <b>Details of function</b><br>
 * This routine is the application entry point. It is invoked by the device startup code. It is responsible for
 * invoking the APP initialization dispatcher routine - DAVE_Init() and hosting the place-holder for user application
 * code.
 */

uint16_t CounterValue = 0;

int main(void)
{
  DAVE_STATUS_t status;

  status = DAVE_Init();           /* Initialization of DAVE APPs  */

  if(status != DAVE_STATUS_SUCCESS)
  {
    /* Placeholder for error handler code. The while loop below can be replaced with an user error handler. */
    XMC_DEBUG("DAVE APPs initialization failed\n");

    while(1U)
    {

    }
  }

  uint16_t counter_value;

  /* Placeholder for user application code. The while loop below can be replaced with user application code. */
  while(1U)
  {
      CounterValue = COUNTER_GetCurrentCount(&dhCOUNTER_0);
  }
}

void dhCOUNTER_0_event_match(void)
{
    COUNTER_ClearEvent(&dhCOUNTER_0, COUNTER_EVENT_COUNT_MATCH);
    COUNTER_ResetCounter(&dhCOUNTER_0);
}

1. 빌드 후 코드를 마이크로컨트롤러에 다운로드한다.

실행결과

• dhDIGITAL_IN_0의 상태에 따라 dhDIGITAL_OUT_0의 출력을 변화시키고 이 출력신호를 카운터입력으로 사용한다.
• 카운트 값이 4가 되면 count_match 이벤트가 인터럽트를 발생시킨다.
• 인터럽트 서비스 루틴에서는 카운트 값을 0으로 초기화한다.