LabWatchDog

개요

Watch Dog 서비스의 개념을 이해하고 활용할 수 있도록 한다.

목적

  • Watch Dog 서비스의 개념을 이해한다.
  • Watch Dog 관련 설정 방법과 Method를 활용할 수 있도록 한다.

선행사항들

  • Lecture DigitalIos
  • Lecture NVIC
  • Lecture StaticScheduler

참고자료 및 심화학습

  • Lecture WatchDog

예제에 대한 설명

LabWatchDog_SystemDiagram

예제 동작

  • 200ms 주기로 Static Scheduler 의 Tick LED (LED2) 가 정상적으로 점멸한다.
  • Watch Dog Alarm를 활성화되고 Upper Bound 내에 Watch Dog Service를 호출하지 않는 경우
  • Upper Bound 시간이 경과될때 때 LED1이 켜진다. (두번째 Upper Bound를 경과할 때 Reset이 걸리게 된다.)
  • Watch Dog Alarm를 활성화되고 Upper Bound 내에 Service를 호출하는 경우
  • 시스템이 정상적으로 동작한다.

프로그램 구조

LabTimer_SoftwareArchitecture

Functions

  • WatchDog_Handler()
    • Upper Bound를 넘어 섰을 경우 발생하는 Alarm Event Handler
    • dhDIGITAL_IO_WatchDog을 On 한다.

준비물과 하드웨어 구성

  • XMC4500 Relax Lite Kit-V1
  • DAVE v4.3.2

프로그램 작성

  1. StaticScheduler 파일을 import 한다.

  2. WATCHDOG App을 추가하고 다음의 내용으로 설정한다.

    Name UpperBound LowerBound Interrupt Settings Event request event handler
    dhWATCHDOG_0 5000 0 Enable Via Interrupt WatchDog_Handler

  3. DIGITAL_IO App을 추가하고

    • Name: dhWATCHDOG_0
    • Pin Direction: Input/Output

  4. Pin Allocation

    • dhDO_100ms : P1.0
    • dhDIGITAL_IO_WatchDog: P1.1

[Step1] WatchDog 활성화

  • WatchDog 이 동작하는지 확인한다. WatchDog을 활성화 하고 실행한다.

  • in main.c

void WatchDog_Handler(void)
{
    DIGITAL_IO_SetOutputHigh(&dhDIGITAL_IO_WatchDog);
    WATCHDOG_ClearAlarm(); /* Clear the alarm event */
    /* To add some measures to clear infinite loop */
}
  • in Scheduler.c
static void TaskInit(void){
    /* Initialize ProbeScope */
    ProbeScope_Init(1000); /* 1 KHz */

    WATCHDOG_Start(); // Start WatchDog

}

  • [관찰]

  • 5초가 지나면 WatchDog Alarm 이 활성화 되어 LED2 가 켜진다.

  • 10초, 두번째 주기, 가 지나면 Reset 되어 다시 시작한다.

[Step2] WatchDog Service 주기적 실행

  • 주기적으로, 1초마다 WatchDog Service를 실행한다.

  • in Scheduler.c

static void Task1000ms(void){
    WATCHDOG_Service();
}

  • [관찰]

  • 5초가 지나도 계속 정상적으로 동작한다.

[Step3] 의도적으로 무한루프로 빠지게 하여 WatchDog으로 리셋

  • 7초가 될 때 의도적으로 무한루프에 빠지게 한다

  • in Scheduler.c

uint32_t Ticks1000ms = 0;
static void Task1000ms(void){
    Ticks1000ms++;

    /* !!! Test purpose only. Wrong Operation in 7sec */
    if(Ticks1000ms == 7){
        while(1)
        {
          ;
        }
    }

    WATCHDOG_Service();

}

  • [관찰]

  • 7초까지는 정상동작하고

  • 12초가 될 때 Alarm을 발생시키고,

  • 17초가 될 때 Reset 한다.

토의할 사항

  • 무한 루푸에 빠졌을 때 어떻게 하는 것이 좋을까요? 리셋을 하는 것이 최선일까요?
  • XMC는 WatchDog 리셋을 하기 전에 Alarm Interrupt를 발생시킬 수 있습니다.
  • 이것은 왜 필요할까요?
  • 이 Interrupt에서는 어떤 동작을 해야할까요?