Lab Interrupt

개요

PWM APP을 사용하여 이벤트를 발생시키고 인터럽트를 트리거 하도록한다. 이 인터럽트 서비스 루틴은 LED를 토글한다.

목적

• INTERRUPT 관련설정 학습 후 DAVE INTERRUPT APP을 활용한 관련설정 실습
• INTERRUPT 관련 API 활용 방법 학습

학습성과

• DAVE 환경에서 INTERRUPT APP을 사용하여 인터럽트를 사용 할 수 있다.

선행사항들

• Lecture DigitalIos
• Lecture PwmBasic

참고자료 및 심화학습

• Lecture Interrupt

예제에 대한 설명

예제 동작

LED1이 5 Hz의 주파수로 토글한다.

프로그램 구조

DAVE APP

• DIGITAL_IO

Name	Pin direction
dhDIGITAL_OUT_0	Input/Output

• PWM

Name	timer module	Frequency[Hz]	Duty[%]	초기화 후 시작 여부	Event
dhPWM_0	CCU4	5	50	O	Period match

• INTERRUPT

Name	Enable interrupt at initialization	Interrupt handler
INTERRUPT_0	O	ISR_dhPWM_0_period_match

Functions

• ISR dhPWM_0_period_match
  • PWM의 주기 일치 이벤트 발생에 따라 실행되는 인터럽트 서비스 루틴이다.
  • dhDIGITAL_OUT_0를 토글한다.

준비물과 하드웨어 구성

• XMC4500 Relax Lite Kit-V1
• DAVE v4.3.2

프로그램 작성

1. 상단의 [File]-[New]-[DAVE Project] 메뉴를 사용하여 DAVE Project를 새로 만든다.

1. 툴바에서 Add New APP 을 사용하여 다음과 같이 PWM APP을 검색하고 추가한다.

1. PWM_0의 오른쪽 마우스 메뉴에서 Rename Instance Label 을 선택하여 라벨이름을 dhPWM_0으로 변경한다.

2. dhPWM_0를 다음과 같이 설정한다.

1. 툴바에서 Add New APP 을 사용하여 다음과 같이 DIGITAL_IO APP을 검색하고 추가한다.

1. DIGITAL_IO_0의 오른쪽 마우스 메뉴에서 Rename Instance Label 을 선택하여 라벨이름을 dhDIGITAL_OUT_0으로 변경한다.

2. dhDIGITAL_OUT_0을 다음과 같이 설정한다.

1. 툴바에서 Add New APP 을 사용하여 다음과 같이 INTERRUPT APP을 검색하고 추가한다.

1. INTERRUPT_0을 다음과 같이 설정한다.

1. dhPWM_0의 HW Signal Connections 메뉴에서 다음과 같이 설정한다.

1. Manual Pin Allocator 메뉴에서 다음과 같이 설정한다.

1. 툴바에서 Generate Code 를 사용하여 APP 설정을 코드에 적용한다.

2. main 함수에 다음과 같은 코드를 추가한다.

void ISR_dhPWM_0_period_match(void)
{
    DIGITAL_IO_ToggleOutput(&dhDIGITAL_OUT_0);
}

1. 빌드 후 코드를 마이크로컨트롤러에 다운로드한다.

실행결과

• PWM 5 Hz의 주기로 period match event를 발생시킨다.
• period match event는 인터럽트를 트리거한다.
• 인터럽트 서비스 루틴에서 LED1을 토글한다.

추가적인 실험

다음의 사항들을 구현해보자.

• INTERRUPT_0 APP의 Enable interrupt at initialization 설정을 해제하고 메쏘드를 사용하여 직접 인터럽트를 Enable 해보자.
• 인터럽트를 활성화/비활성화 시켜보자
  • PIN_INTERRUPT를 추가하고 Falling Edge에서 인터럽트가 발생하도록 한다. 그리고 BUTTON2(P1.15)에 맵핑한다.
  • BUTTON2를 누를 때마다 INTERRUPT_0를 Enable/Disable 상태를 변경하도록 한다.