Lab Getting Started Part2

예제에 대한 설명

예제 동작

• Part1의 동작에 추가적으로 다음을 수행한다.
  • [참고] Part1 동작: LED1 5Hz, LED2 1Hz 점멸
• BUTTON1을 누르면 LED1의 점멸을 멈춘다.
• BUTTON2를 누를 때마다,
  • LED2의 주파수를 1Hz 씩 증가시킨다.
  • LED2의 주파수가 10 Hz보다 커지면 1 Hz로 리셋되고, 이때 LED1도 리셋되어 다시 5Hz의 주파수로 점멸 된다.

프로그램 구조

DAVE APP

• DIGITAL_IO

Name	Pin direction
dhDIGITAL_IN_0	Input

• PWM

Name	timer module	Frequency[Hz]	Duty[%]	초기화 후 시작 여부	Event
dhPWM_0	CCU4	5	50	O	period match
dhPWM_1	CCU4	1	50	O	X

• INTERRUPT

Name	Enable interrupt at initialization	Interrupt handler
INTERRUPT_0	O	ISR_dhPWM_0_period_match

• PIN_INTERRUPT

Name	Edge	Handler Name	Enable during initialization
dhPIN_INTERRUPT_0	Falling Edge	ISR_dhPIN_INTERRUPT_0	O

Functions

• ISR_dhPWM_0_period_match
  • dhPWM_0의 period match 이벤트에 의해 주기적으로 트리거되는 인터럽트 서비스 루틴이다.
  • dhDIGITAL_IN_0(BUTTON1)의 상태를 읽고 만약 그 값이 0이면(BUTTON1을 누르면) dhPWM_0 컴포넌트의 동작을 정지시킨다.
• ISR_dhPIN_INTERRUPT_0
  • dhPIN_INTERRUPT_0에 의해서 실행되는 인터럽트 서비스 루틴이다.
  • dhPWM_1의 주파수를 1 Hz 씩 증가시킨다. 10 Hz를 넘으면 dhPWM_0를 재시작하고 dhPWM_1의 주파수를 1 Hz로 리셋시킨다.

준비물과 하드웨어 구성

• XMC4500 Relax Lite Kit-V1
• DAVE v4.3.2

프로그램 작성

1. Lab Getting Started Part1에 이어서 툴바에서 Add New APP 을 사용하여 DIGITAL_IO 앱을 추가한다.

   

   

2. DIGITAL_IO APP의 오른쪽 마우스 메뉴에서, Rename Instance Label 을 선택하여 dhDIGITAL_IN_0으로 APP라벨이름을 변경한다.

3. 툴바에서 Manual Pin Allocator 를 사용하여 dhDIGITAL_IN_0 App의 Input Pin을 지정한다.

   

4. dhPWM_0 설정에서 다음과 같이 Period match 설정을 체크한다.

   

5. 툴바에서 Add New App 을 사용하여 INTERRUPT APP을 추가한다.

   

   

6. INTERRUPT_0 APP 설정에서 다음과 같이 Interrupt handler 이름을 ISR_dhPWM_0_period_match라고 지정한다.

   

7. 다음과 같이 dhPWM_0 APP 설정화면 우측 하단에서 HW Signal Connection 을 사용하거나 dhPWM_0 APP 오른쪽 마우스 메뉴에서 HW Signal Connection 을 사용하여 인터럽트 연결관계를 설정한다.

   

   

8. 7번의 Signal Connection은 하단의 Signal Connectivity 탭에서 확인할 수 있다.

   

9. main.c 제일 하단에 다음과 같은 ISR_dhPWM_0_period_match 코드를 추가한다.

void ISR_dhPWM_0_period_match(void)
{
    PWM_ClearEvent(&dhPWM_0, PWM_INTERRUPT_PERIODMATCH);

    if (DIGITAL_IO_GetInput(&dhDIGITAL_IN_0) == 0)
    {
        PWM_Stop(&dhPWM_0);
    }
}

APP 관련 메뉴얼은 APP 설정 화면에서 우측하단 툴바에 "Help"를 사용하거나 App 오른쪽 마우스 메뉴에서 APP Help를 사용하면 된다.

PWM_ 입력 후 Ctrl + Space 단축키를 사용하면 PWM API 목록을 확인하고 선택할 수 있다.

1. 툴바의 Add New APP 을 사용하여 PIN_INTERRUPT APP을 추가하고 dhPIN_INTERRUPT_0 라고 라벨을 설정한다.

   

   

2. 툴바의 Manual Pin Allocator 를 사용하여 dhPIN_INTERRUPT_0를 p1.15에 할당한다.

   

3. dhPIN_INTERRUPT_0 설정에서 다음 그림과 같이 설정한다.

   

4. 툴바에서 Generate Code 를 사용하여 APP 설정을 코드에 적용한다.

5. main.c에 다음의 코드를 추가한다.

volatile uint32_t u32NewFreq=1; //#Include 아래 전역변수로 선언

void ISR_dhEVENT_GENERATOR_0_iout(void)
{
    u32NewFreq++;
    if (u32NewFreq > 10)
    {
        u32NewFreq = 1;
        PWM_Start(&dhPWM_0);
    }
    PWM_SetFreq(&dhPWM_1, u32NewFreq);
}

1. 빌드 후 코드를 마이크로컨트롤러에 다운로드한다.

실행결과

• LED1은 5 Hz, LED2는 1Hz로 점멸 된다. (Part1 과 동일)
• BUTTON1을 누르면 LED1의 토글링이 멈추는 것을 확인 할 수 있다.
• BUTTON2을 누를 때마다, LED2의 주파수가 1Hz 씩 증가하고 10Hz가 되면 LED1과 LED2는 리셋된다.