Welcome to XMC World

Author: Wootaik Lee (wootaik@changwon.ac.kr)

XMC tutorial

Objectives & Scopes

  • Objectives

    • 마이크로컨트롤러 개발 관련 내용을 전문적으로 배우려는 대학생 및 일반인을 위한 지침서
    • Infineon의 XMC4000-series 를 활용하여 개발하려는 사람을 위한 활용서​

  • Scopes

    • 초급: 모듈별 개념 설명 with DAVE
    • 중급: DAVE APP 고급 / XMC lib 활용
    • 고급: XMC의 고급 기능 활용

  • 관련 URL

초급

  • 개요

    • 대상: 일반 C 프로그래밍 경험을 갖는 초보 emb 개발자
    • 내용: emb 특징, 기본 interface 개론(DIO, ADC, DAC, PWM), Dave App, uC-Probe
    • 프로젝트: Signal generator & monitor

  • Getting Started XMC: Follow-up example (DIO, PWM, ADC)

  • Development Environment
  • CPU Subsystem
  • Digital IOs: LEDs and Buttons
  • PWM Basic
  • ADC Basic
  • DAC Basic
  • Interrupt
  • System Timer & Foreground/Background Scheduler
  • uC-Probe

  • [Mini Project] Signal Generator & Monitor

  • [Programing 관련 필요 지식]

    • Pointer
    • Structure
    • Function

중급

  • 개요

    • 대상: emb 경험자
    • 내용: 중급 interface(Timer CCU4/8, USIC or USB), XMC lib
    • 프로젝트: raidar

  • Counter, Timer

  • CCU8 Slice Config
  • Real-time Clock
  • Watchdog
  • I2C & SPI
  • UART
  • USB(USBD_VCOM)

  • [Example] Radar

  • [Programing 관련 필요 지식]

    • 모듈화 & Library
    • State-machine

고급(준비중)

  • 개요

    • 대상: XMC 성능을 최대한 활용하고자 하는 개발자
    • 내용: 고급 interface(MultiCAN, SDMMC, ETH), FreeRTOS, CMSIS, XMC Toolbox
    • 제외 interface 모듈(HRPWM, POSIF, DSD, EBU, LEDTS)

  • DAC LUT

  • DMA
  • ERU
  • Project Template
  • FreeRTOS
  • CMSIS_DSP
  • Single PWM with dead time output monitoring
  • ADC Advanced
  • Webserver I: Basic Settings (optional)
  • Webserver II: Sending data from the MCU (optional)

  • Library for Servo motors(optional)

  • [Programing 관련 필요 지식]

    • Real-Time OS

Programming 배경 지식

  • Functions & Program Design
  • Module Design & Multiple files
  • System Timer & Scheduler
  • Statemachine

Circuit 배경 지식

  • Digital Signal Interfacing
  • Analog Signal Interfacing

Examples & Mini projects

  • Servo with PWM
  • DC Motor with PWM
  • Sensing Light Intensity with DI or ADC
  • Ultra-sonic Sensor
  • ADXL Sensor with IIC and SPI

[Mini Projects]

  • Signal Generator & Monitor
  • Radar
  • LineRacer
  • 수평계 with ADXL345